Formada por abogados y colaboradores defensores de los DDHH. Su trabajo principal es conseguir que los gobiernos les concedan la legalización y propiedad de las tierras a nombre del Pueblo Shipibo Konibo, esto es que se reconozcan sus derechos territoriales colectivos y se titulen sus territorios.
Esta Comisión también apoya al Coshikox en toda la lucha por el reconocimiento efectivo de los siguientes derechos:
- Derecho al autogobierno (libre determinación)
- Derecho al autodesarrollo (economía)
- Derecho a la identidad (diferencia cultural)
- Derecho al territorio (libre determinación)
- Derecho al Derecho propio (jurídica)
- Derecho a la consulta y libre consentimiento (participación)